如何完成 V90的固件升级
1. 准备条件
对于V90 PTI（固件版本为 V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以选择 Kingston 或SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，Zui大支持容量为 32 GB。
对于较早固件版本的V90 PTI，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，Zui大支持容量为 2GB。
注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方SD卡。
2. 固件升级操作步骤
2.1将第三方存储卡格式化成FAT32格式，西门子SD卡不允许格式化
2.2 将新固件文件夹fw里的所有内容拷贝到SD 卡/TF卡的根目录 ，注意：不是fw文件夹，而是fw文件夹里的内容。
2.3 驱动器断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽
2.4 驱动器上电，自动进行固件升级
2.5 观察两个指示灯，根据指示灯判断升级状态
2.6 升级完成后伺服驱动器需要执行恢复出厂设置的操作，具体步骤如下
固件下载链接
V90PN固件下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746210
V90PTI固件下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746211
常问问题
为什么要升级V90固件？
新固件会提供一些新的功能，比如固件V1.03.00以上的版本增加了附加转矩的750报文。
怎么得知新固件的新功能？
在下载固件的页面中的“Whatis new?”部分有详细的说明。
固件升级不成功怎么办？
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
重新拷贝正确的固件文件到卡中再次进行升级操作。
博途项目中组态的V90固件版本与实际不一致会有什么问题？
会造成PLC与V90通信不上。